子女抚养权变更，双方自愿情况下公证步骤是怎

变更抚养权的公证流程：1、双方协商好变更事宜，并签订书面协议；2、带上相关的身份证明以及变更协议去公证处申请公证；3、公证处审查资料并询问双方当事人；4、审查完毕，确认无误，制作公证书。《公证程序规则》第十七条第一款规定，自然人、法人或者其他组织向公证机构申请办理公证，应当填写公证申请表。第二十条第一款规定，公证机构受理公证申请后，应当向申请人发送受理通知单。第三十五条第一款规定，公证机构经审查，认为申请公证的事项符合《公证法》、本规则及有关办证规则规定的，应当自受理之日起十五个工作日内向当事人出具公证书。
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要求变更子女抚养权需满足四种情形：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；4、有其他正当理由需要变更的。
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抚养权协议变更，双方当事人经协商达成抚养权变更，只要没有违法和对子女成长不健康的事项，是允许协议变更的，协议变更时双方当事人需要携带身份证、户口本、离婚证、离婚协议、抚养权变更协议书等证明文件，到户籍当地所在公证处办理变更公证。